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压电陶瓷超声波传感器在空气中传播的速度为V，而根据计时器记录的测发射和接收回波的时间差为Δt,就可以计算出发射点到障碍物的距离为S。
所谓的时间差测法。即:
S=V.Δt/2
如果是收发一体的超声波传感器，灵敏度就比较好测试了，公式：20*log（V1*L/V0），V1是接收的回波电压峰峰值，V0是激励电压峰峰值，L是距离障碍物的距离。
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